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XGR

XGR
Elevado desempeño
 
. Sistema redundante para procesos de control de alta velocidad basados en IEC
 

Alta performance

-Velocidad de procesamiento: 42 ns/paso

-Sincronización de CPUs via cable de fibra óptica

-Entradas/salidas: Máximo de 131.072

-Memoria total: 25 MB (Programa 3 MB, Sistema 4 MB, Datos 2 MB, Flash 16 MB)

-Tiempo de respuesta de conmutación: si la CPU principal falla, la operación se conecta a la CPU de respaldo dentro de un plazo máximo de 50 ms.

Fácil instalación de expansiones utilizando conexiones vía red

-Se pueden conectar hasta 31 bases de expansión

-Distancia: Fibra óptica 2 km (posibilidad de expandir a 60 km utilizando las 31 bases de expansión), Par trenzado 100 m (expansión máxima hasta 3 km)

-Descarga y lectura de programa via base de expansión

-No hay límite para instalar el master de comunicación en las bases de expansión

Mantenimiento mejorado via histórico de sistema y configuración de interconexión en anillo

-Análisis de sistema conveniente utilizando histórico de operación, histórico de errores, histórico de sistema.

-Configuración en anillo para prevenir errores por desconexión de línea.

-Monitoreo de red de interconexión. Función de monitoreo de protocolos.

-Monitoreo de error de canal via indicadores (flag).

-Display gráfico para la configuración del sistema.

-Intercambio seguro de módulos via asistente.

Lenguaje de programación IEC 61131-3 como standard

-LD, ST, SFC, IL (sólo lectura)

-Configuración de datos y programa basado en IEC.

Variedad de funciones de comunicación

-Interconexión fácil al utilizar redes abiertas (Ethernet, Profibus-DP, DeviceNet, RS-232C, RS-422/485, etc.)

-Admite hasta 24 módulos de comunicación en las bases de expansión (enlaces de alta velocidad 12, P2P u unidades)

-Diagnósticos de enlaces via red y monitoreo de paquetes de información.

-Enlace a través de internet con el PLC via una base de comunicación dedicada (RAPIEnet)

Variedad de módulos de entrada y salida

-8 / 16 / 32 / 64 puntos (8 / 16 salidas relé)

-Módulos de entrada, salidas y mixtos

Funciones analógicas mejoradas

-Pueden instalarse los módulos analógicos en la base de expansión (Máx. 250 módulos de salida, máximo 139 entradas analógicas).

-Soporta varias aplicaciones, con entradas aisladas y módulos de temperatura.

-Facilidad para ajustar los parámetros via I/O e indicadores (flag).

-Función de depuración via modulo especial de monitoreo.

Programación integrada & entorno de ingeniería

-XG5000: Software de programación integrado a toda la línea XGT (XGK, XGI, XGR, XGB).

-XG-PD: Software de configuración para comunicaciones y parámetros de red.

-XG-PM: Software para programación de módulos de posicionamiento.

 

Especificaciones

ItemDescriptionRemark
XGR-CPUH/FXGR-CPUH/T
Media Fiber optic Twisted pair  
Operation Method Cyclic execution, Periodic operation,
Interrupt operation, Flxed scan
 
I/O control method Scan synchronized batch
processing method (Refresh method)
 
Program language LD(Ladder Diagram),
ST(Structured Text),
SFC(Sequential Function Chart),
IL(Read only)
 
Number
of
Instructions
Operator 18  
Standard function 130 + Real type function  
Standard function block 41  
Special function/
function block
Special function block, Process
control function block
 
Processing speedLD 0.042 ㎲/Step  
MOV 0.126 ㎲/Step  
Real type ± : 0.602㎲(S), 1.078㎲(D)
X : 1.106㎲(S), 2.394㎲(D)
÷ : 1.134㎲(S), 2.66㎲(D)
S: Real type
D: Long real type
I/O Points 23,808 points
(31 stage *12 slot *64 points)
 
I/O memory I: 131,072 points, Q: 131,072 points
(Total: 1131,072)
 
DRAMProgram memory 3MB Including Upload,
Parameter,
Sytem area
*Battery back-up memory: 16MB
Data memory 2MB
System memory 4MB
Flash memory 16MB  
Data
memory
Direct variable 256k Byte  
Auto allocated
variable
512k Byte  
Timer No limitation, Range: 0.001sec ~ 4,259,967.295sec (1,193hours)  
Counter No limitation, Range: -32,768 ~ +32,767  
FlagSystem 4k Byte  
Comm-
unication
64k Byte L, N area
Special 2k Byte (32base, 16slot, 32channel) U area: Analog
device area
File register 64k Byte *2) R area: read/write (Command, XG5000)
ProgramNumber of
program blocks
256  
Initial task 1 (_INT)  
Cycle task 32  
Internal
device task
32  
Operation mode RUN, STOP, DEBUG  
Restart mode Warm, Cold  
Self diagnostic functions Watchdog timer, Memory error,
I/O error, Battery error,
Power Supply error
 
Program download RS-232C (1CH), USB (1CH)  
Data retain Auto allocated variable: set by
variable definition
Direct variable: set by parameter
 
Max. expansion base 31 stages